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国内首款人形机器人公版机发布百亿人形机器人产业基金正在弦上2024-07-11 10:47:34

  7月4日,在2024世界人工智能大会上,国家地方共建人形机器人创新中心(下称“国地共建中心”)首次发布开源通用人形机器人公版机“青龙”,这是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机。

  为何发布公版机?很大程度上是由于目前人形机器人产业面临的一系列共性问题。比如硬件层面同质化重发研发,中小企业创新难;软件层面动力学研发周期长,容易摔倒,稳定性不够。

  国地共建中心首席科学家江磊对21世纪经济报道记者表示,“手机行业曾经经历了从公版机,到目前手机大厂的发展模式。公版机,也是促进人形机器人快速标准化,通用化最好的方式。等下半年,共创验证没有问题,会择机完全开源。”

  “青龙”人形机器人身高185cm,体重80kg,拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。其全身拥有43个主动自由度,最大关节峰值扭矩400N.m,算力可达400TOPs。

  “青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走与轻量化高精度上肢作业能力,支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

  资料显示,“青龙”由人形机器人(上海)有限公司自主研发,后者是由行业头部企业成立的新型研发机构,注册资本10亿元。其已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心,并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心。

  国地共建中心,是人形机器人领域国家首个公共平台。上海市经济和信息化委员会主任张英曾表示,通过该平台,将打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态,同时加快开源人形机器人原型机的研发。

  为何国地共建中心选择落户上海?“上海市是高科技产业孵化和场景的聚集地,人才优势明显,尤其是可以吸引海外高端人才。同时国际化也是上海很重要的优势,人形机器人一定要和最先进的国际技术接轨,才能实现。”江磊解释。

  此外,记者了解到,国家地方共建人形机器人创新中心也正计划成立总额超100亿元的人形机器人产业基金,通过资本撬动,推动人形机器人产业生态的建立和发展。

  “人形机器人产业基金我们设定为投早投小,包括必要的产业园建设。进度上目前还在策划中。”江磊表示。